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德国减速机型号选择

2016/4/27 9:23:58 人评论 次浏览 标签:

德国减速机型号选择:

 

尽量选用接近理想减速比:

 

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

 

扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

 

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

 

要点有二:

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;

 

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

 

德国减速机选择规格:

通用德国减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速机的额定功率);后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。

 

通用减速机的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

 

PC=P2KAKSKRPN

式中PC——计算功率(KW);

PN——减速器的额定功率( KW);

P2——工作机功率(KW);

KA——使用系数,考虑使用工况的影响;

KS——启动系数,考虑启动次数的影响;

KR——可靠度系数,考虑不同可靠度要求。

 

世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR\KS的影响。

 

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336GB3480AGMA2001B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定(SH1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

 

热平衡校核:

通用德国减速机的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃,每小时100%,连续运转、功率利用率100%),按润滑油允许的最高平衡温度(一般为85℃)确定的。

条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。

 

所选减速机应满足

PCt=P2KTKWKPPt

式中 PCt——计算热功率(KW);

KT——环境温度系数;

KW——运转周期系数;

KP——功率利用率系数;

Pt——减速器许用热功率(KW)。

 

校核轴的载荷:

 

通用减速机常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制,应予校核,超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。

润滑保养

 

在投入运转之前,在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机,鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑,因此采用另外的润滑措施。

 

在运行以前,在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。

工作油温不能超过80℃。

 

终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油,除此之外,减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置。

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